Veolia innove dans la technologie de manipulation à distance en collaborant avec TOIA pour intégrer la Réalité Virtuelle (VR) haptique dans le système de télémanipulateur Dexter™ de Veolia. Cette avancée majeure permet aux opérateurs de vivre une interaction de force précise et réaliste avec des environnements virtuels, apportant un nouveau niveau de réalisme à la formation des opérateurs, à l'évaluation des tâches et aux opérations à distance dans les environnements nucléaires à haut risque.
Lors de la dernière édition du World Nuclear Exhibition (WNE) 2025 à Paris, nous avons présenté cette solution innovante qui illustre comment la simulation numérique peut reproduire les opérations du monde réel, améliorant la sécurité, l'efficacité opérationnelle et le développement des compétences dans l'industrie nucléaire. En combinant l'interaction numérique précise avec le retour de force, la VR haptique pour Dexter™ comble le fossé entre l'opération virtuelle et physique, permettant aux opérateurs de former, planifier et exécuter des tâches complexes en toute confiance.
Qu'est-ce que la VR haptique ?
Dans la plupart des contextes grand public, la réalité virtuelle est associée au port d'un casque pour créer un monde visuellement immersif. En robotique industrielle, la « Réalité Virtuelle » ou les « Jumeaux numériques » désignent tout environnement virtuel dans lesquels les opérateurs peuvent visualiser les interactions de leur machine dans un espace numérique. La VR haptique étend cette capacité en ajoutant un retour de force, permettant aux utilisateurs de ressentir la résistance, le poids et le contact par le biais d'un dispositif physique. La VR haptique offre du réalisme par le toucher ainsi que par la vue dans un environnement de contrôle réaliste. Cette base permet l'intégration transparente de la VR haptique avec Dexter™, rendant l'interaction numérique indistinguable de l'utilisation du système physique.
VR haptique pour Dexter™ : Rendre le numérique tangible
Au cœur de cette avancée se trouve une interface sur mesure développée par l'équipe d'ingénierie nucléaire de Veolia pour connecter Dexter™ à l'Environnement VR haptique de TOIA, alimenté par Unreal Engine. Cela permet aux opérateurs de ressentir et d'interagir avec une simulation numérique de Dexter™ comme s'ils utilisaient le système réel.
Les retours des démonstrations ont été extrêmement positifs. Des centaines de participants à la WNE 2025 ont expérimenté le système, beaucoup remarquant que c'était tellement réaliste qu'ils se demandaient où se trouvait « l'autre moitié » du système. De telles réactions confirment la qualité immersive de cette technologie et son potentiel à transformer la formation des opérateurs et la planification opérationnelle.
Initialement présenté lors du Programme LongOps de l'UKAEA, le système a évolué grâce à la collaboration continue entre Veolia et TOIA. Aujourd'hui, il est entièrement intégré à Dexter™, permettant des simulations réalistes et haute fidélité de tâches complexes.
Améliorer les opérations par la formation et l'évaluation réalistes
L'intégration de la VR haptique dans Dexter™ sert deux objectifs opérationnels principaux :
Formation des opérateurs : Les opérateurs peuvent pratiquer à plusieurs reprises des tâches complexes dans un environnement virtuel sûr et hautement réaliste. En utilisant seulement la moitié d'un système Dexter™, et avec des environnements virtuels qui imitent étroitement les scénarios du monde réel, les stagiaires peuvent acquérir l'expérience nécessaire pour gérer des opérations difficiles sans exposition aux radiations ou autres dangers. La capacité à pratiquer les tâches sans fin dans un environnement virtuel accélère le développement des compétences tout en réduisant la dépendance au système physique, et développe les compétences fondamentales de manipulation et de conscience situationnelle qui sont directement transférables à d'autres outils de manipulation à distance tels que les MSM, les télémanipulateurs robotiques et les bras robotiques.
Évaluation des tâches : La VR haptique soutient également la conception, la planification et la validation des opérations à distance. Les ingénieurs peuvent évaluer la faisabilité des tâches, itérer rapidement les conceptions et affiner les stratégies opérationnelles sans les temps et coûts associés aux maquettes physiques à grande échelle. Cela inclut une exposition précieuse aux cas rares et limites qui, dans une industrie où chaque jour pourrait poser un nouveau défi, est extrêmement bénéfique. Dans les opérations à distance, par exemple, un changement d'outil compliqué pourrait ne se produire qu'une fois par an, donc l'opportunité de répétition est limitée dans le monde réel mais peut être répétée et affinée en VR. Cette capacité s'étend à l'ensemble du secteur nucléaire, aidant aux études de faisabilité de la manipulation à distance, à la sélection des outils et aux stratégies de démantèlement, améliorant finalement la sécurité et l'efficacité opérationnelle.
Impact plus large sur l'industrie : des opérations plus sûres et plus intelligentes
La combinaison de la VR haptique et de Dexter™ représente un changement majeur pour la manipulation à distance dans l'industrie nucléaire. En permettant aux opérateurs d'expérimenter et d'évaluer les opérations numériquement, Veolia aide à réduire la dépendance aux maquettes physiques complètes, qui sont coûteuses et consommatrices de ressources.
La VR haptique complète les opérations physiques, soutenant la conception conceptuelle, la formation des opérateurs et la répétition avant le travail. Les tâches peuvent être planifiées et pratiquées en toute sécurité dans un environnement virtuel, tandis que la validation finale et la vérification du monde réel restent essentielles pour assurer que les procédures, les outils et l'équipement fonctionnent comme prévu. Bien qu'elle ne remplace pas entièrement les maquettes, la VR haptique peut réduire leur fréquence, accélérant les cycles de développement et réduisant les coûts opérationnels. Plus important encore, elle soutient directement l'un des objectifs principaux de Veolia : éloigner les humains des environnements dangereux. Cette innovation n'est pas seulement une réussite technique mais aussi une étape vers des opérations nucléaires plus sûres et plus durables.
Interagir avec la technologie
En combinant le retour de force, les environnements virtuels réalistes et la précision de Dexter™, nous offrons aux opérateurs une expérience plus intuitive dans la formation des opérateurs, l'évaluation des tâches et l'opération à distance. Pour l'industrie nucléaire et au-delà, cette innovation offre des solutions opérationnelles plus sûres, plus efficaces et plus durables.
La meilleure façon d'apprécier le potentiel de la VR haptique pour Dexter™ est de l'expérimenter en personne. Vous pouvez explorer le système lors de démonstrations à notre siège des Solutions nucléaires à Abingdon, Oxfordshire.
