TR0+ est un banc d’essai robotique conçu pour étudier la manière dont les robots manipulent des charges flexibles — un défi majeur pour les futurs réacteurs de fusion nucléaire. Cette mise à niveau s’appuie sur le banc TR0 existant de l’UKAEA et permet aux chercheurs de développer et de tester de nouveaux algorithmes de commande, afin d’améliorer la sûreté et les performances des systèmes robotiques en environnement de fusion.
Veolia transformera la conception TR0+ en un système opérationnel, comprenant :
✔️ L'intégration du robot auxiliair
✔️ L'installation d’un dispositif de transfert de charge
✔️ La mise à niveau du système de manipulation de charge utile
Le dispositif utilisera un bras robotique industriel Comau NJ-130-2.6 pour démontrer la manipulation de charges flexibles dans un environnement contrôlé. Le contrat court jusqu'en mars 2026.
Ce projet s’inscrit dans la continuité de notre collaboration de longue date avec l ’UKAEA et soutient la recherche sur la robotique de nouvelle génération pour la fusion nucléaire.
