Spécialement conçu pour répliquer les mouvements d'un bras humain
L'opérateur humain peut se préparer aux tâches et les exécuter presque exactement comme s'il intervenait directement dans l'environnement. Les capacités de l'opérateur sont renforcées par la puissance et l'adaptabilité de Dexter.
Dexter® est suffisamment puissant, agile et sensible pour qu’un opérateur puisse :
Manœuvrer des objets de 10kg (pour un bras) à 100kg (deux bras avec une fixation grue)
Distiller, faire couler goutte à goutte d’une pipette
Détecter les différentes textures des surfaces environnantes
Dexter simplifie les tâches les plus complexes
Dexter peut utiliser des outils manuels qu’un humain peut utiliser, et plus de 2 000 outils ont été adaptés pour le manipulateur, ce qui permet de gérer efficacement les imprévus dans un environnement distant. Dexter permet aux opérateurs de faire plus qu'ils ne le pourraient, par exemple avec des mesures qui réduisent la fatigue de l'opérateur et augmentent la sensibilité.
Dexter a été conçu pour simplifier le travail de télémanipulation complexe, de son réglage de force ajustable à ses positions ergonomiques en position assise ou debout.
Investiguer après la catastrophe de Fukushima
Client: Mitsubishi Heavy Industries
Projet: Étudier l'état du site après la fusion du cœur du réacteur de Fukushima
Les opérateurs utilisent Dexter pour prendre en charge la principale plate-forme d'investigation robotique:
Changer l'équipement d'inspection à l'entrée du réacteur
Placer l'équipement dans et hors du réacteur
Utiliser des outils à l'intérieur du conteneur
Récupérer et reconditionner les déchets souterrains
Client: Laboratoires nucléaires canadiens
Objectif du projet: Récupérer et reconditionner les déchets stockés sous terre dans divers systèmes.
Les opérateurs utilisent Dexter pour trier, caractériser et emballer les déchets. Dexter remplace efficacement un être humain dans un environnement dangereux, réalisant presque toutes les activités qu'un être humain pourrait faire.
Dexter a été choisi car les deux bras permettent aux opérateurs de:
Séparez les piles enchevêtrées des déchets mixtes
Ouvrir es conteneurs scellés
Atteindre un large éventail d'espaces et récupérer des objets à la fois grands et petits
Manipuler les déchets et les trier efficacement pour réduire le volume final
Traiter des éléments inconnus et inattendus
Effectuer diverses réparations au sein du réacteur et sur tout autre matériel de manipulation à distance dans le même environnement.
Les avantages de Dexter :
Réduction des risques et simplification des tâches complexes dans un environnement à haut risque
Capacité à faire face à l'inattendu en ayant un système «humain dans la boucle»
Amélioration de l'efficacité opérationnelle grâce à une utilisation accrue des actifs
Simplification des outils et des systèmes de protection
Renforcement des capacités opérationnelles de la main-d'œuvre